摆线针轮减速机特征及动静力分析

　　摆线针轮减速机有什么特征

　　摆线针轮减速机特点：

　　1、高速传动比和高效率单级传动，可实现1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

　　2、紧凑的尺寸和小尺寸由于行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴上，使模型尽可能小。

　　3、平稳运行噪音低摆线针齿有大量齿，重叠系数大和机器平衡机制，最大限度地减少振动和嗡嗡声。

　　4、是可靠的。、使用寿命长。主要部件由高碳铬钢制成。淬火处理(HRC58~62)后，获得了高强度，一些传动接触采用滚动摩擦，因此耐久性较长。

　　5、设计合理，维护方便，易于拆卸和安装，零件数量最少且润滑简单，使摆线针轮减速机深受用户信赖。

　　摆线减速机进行动静力分析

　　对现有摆线减速机进行动静力分析时，首先根据各构件的结构尺寸和质量分布，通过计算或实验方法得到各构件的质量惯性和质心位置，然后运行部分被按下。已知运动定律，实行机构的运动分析，并获得每个分量的质心的加速度和角加速度。

　　然后确定摆线减速器部件的惯性力和惯性矩。利用这些力，可以开始机构的动态静态分析，并且可以获得每个运动对中的反作用力和作用在机构上的平衡力(或平衡扭矩)。

　　如果实行新机构的设计，则通常在机构的动态静态分析之前不确定诸如质量尺寸、和摆线减速器的部件的惯性矩的参数。在这种情况下，设计通常基于设计。初步给出了各部件的条件和经验，结构尺寸，确定了它们的质量和转动惯量，并进行了动态静力分析。欢迎查看：减速机型号大全图片

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